Petting e gravidanza

Salve vorrei porre una domanda il 24 luglio ho fatto petting con il mio ragazzo io ero nuda lui era vestito con sleep e pantaloni e abbiamo simulato un rapporto ma senza penetrazione o contatto diretto tra genitali..ogni tanto controllavamo se il pene era bagnato ed era asciutto al massimo ci poteva essere il liquido pre-eiaculatorio. Posso rimanere incinta ?