Petting e gravidanza

Buongiorno, ho praticato della masturbazione reciproca. Dopo essere venuti entrambi lui si è pulito con dei fazzoletti e abbiamo fatto del petting. Lui era senza slip, io avevo le mutande.
Leggendo su Internet mi sta però salendo l’ansia, non è che le mie mutande possano essersi spostate e ci possa essere stato un contatto diretto? C’è possibilità di una gravidanza indesiderata?

Ho un ritardo di qualche giorno, premetto però che ho un ciclo irregolare e un viaggio imminente che mi causa molta ansia e stress.
Grazie per la risposta