Petting e gravidanza

Buonasera, so che probabilmente è una domanda molto stupida, la mia ragazza ha un ciclo molto irregolare però ultimamente è in ritardo di una settimana, non abbiamo mai avuto un rapporto completo, l'unica cosa che abbiamo fatto è stato fare del petting lei in mutande io completamente vestito (mutande pantaloni pigiama) ed è capitato che venissi nelle miei mutande ovviamente il tutto con i pantaloni addosso, per essere tranquilli entrambi. Non c'è il rischio di una gravidanza?