Difficoltà nella minzione

Salve... sono un uomo di 43 anni, fin da piccolo ho avuto difficoltà nella minzione, sono urofobico, fuori casa la cosa mi risulta davvero ardua, ma anche a casa mia, e riesco a farla quasi solo da seduto o acovacciato, forse perché sono cresciuto in una famiglia di sole donne... ricordo che da piccolo ho fatto varie analisi, ma non mi è stato riscontrato nulla di anomalo. Ho notato che quando sono più teso il tutto diviene più difficile, soffro di depressione maggiore e disturbi ansiogeni, quando la malattia si acutizza, faccio ancora più fatica, in alcuni giorni ci ho impiegato 1 ora prima di riuscire ad urinare. Qualche mese fa ho fatto le analisi delle urine e del sangue psa... tutto a posto, e un ecografia, negativo. Vorrei sapere se ci sono altri esami per verificare se si tratta di qualcosa di fisiologico, o se invece é un qualcosa di neurologico o solamente psicologico. PS: bevo due litri di acqua al giorno. Cordialità.