Formicolio arti inferiori

Salve, da un pò di tempo oltre a uno stato di stanchezza generale qualche volta dopo che mi sono seduto, mi si "addormentano" entrambe le gambe tanto che faccio fatica a rialzarmi. Poi piano piano riesco ma riacquisto la sensibilità dopo una mezz'ora. Negli ultimi mesi mi è successo circa una volta la settimana. cosa può essere?