Egr.dott.,nell'ultimo mese dopo aver avuto

Egr.Dott.,nell'ultimo mese dopo aver avuto rapporti sessuali prima di addormentarmi, mi sono svegliato durante la notte con una sensazione di bruciore al pene, e solo dopo aver urinato (anche se la sensazione è di non svuotare bene la vescica) e dopo una ventina di minuti, questa sensazione sparisce. In famiglia ci sono stati casi di carcinoma prostatico. Che cosa mi consiglia?