E' un tessuto connettivo duro, attraversato da molti vasi sanguigni, molto mineralizzato e in continua evoluzione. Si crea con la trasformazione del mesenchima condensato, o per sostituzione di una precedente struttura cartilaginea. Le cellule del tessuto osseo (chiamate osteociti) sono formate da una matrice di fibre, collagene e depositi di calcio e sale (tra cui carbonato di calcio, fluoruro e fosfato).