La sessualità è un aspetto fondamentale che accompagna la vita di un uomo e di una donna ed è finalizzata alla ricerca del piacere e della riproduzione ma anche a una conoscenza profonda e intima di sé.
I maschi dei mammiferi hanno in comune la presenza del pene. Ma, oltre alle dimensioni, c'è un'altra differenziazione da fare: la presenza o meno di un osso